Родился 22 октября 1936 года в Константиновке Донецкой области (Украина). В 1937 году из-за голода на Украине был переправлен в Иркутск к деду и с 1941 года проживал в Черемхово, где в 1954 году окончил среднюю школу.
В 1955 году начал получать историческое образование в Иркутском государственном педагогическом институте, но потом перевёлся в Иркутский государственный университет, который закончил в 1960 году.
В 1961–1963 годах — аспирант Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова, где окончательно увлёкся американистикой.
По окончании аспирантуры вернулся на кафедру всеобщей истории Иркутского университета, стал читать лекции и вести семинарские занятия по новой истории стран Европы и Америки.
Некоторые этапы научной биографии:
- В 1970 году в Томском университете защитил кандидатскую диссертацию на тему «Политика США в Китае в 1913–1917 годах».
- Многолетние исследования американской истории начала XIX века проводились в библиотеках и архивах Москвы, Ленинграда, Одессы.
- 14 ноября 1990 года на Учёном Совете Института всеобщей истории АН СССР защитил докторскую диссертацию на тему «Происхождение англо-американской войны 1812–1815 годах».
- Результаты научных изысканий были представлены в книгах, написанных им и опубликованных в издательстве Иркутского университета: «Американская политика эмбарго в начале XIX века», «Англо-американская война 1812–1815 годах: причины, характер, результаты».
- На протяжении многих лет В. В. Яровой редактировал сборники трудов кафедры всеобщей истории.
При его активном участии университетом подготовлены сотни квалифицированных специалистов-историков для школ и вузов, музеев и архивов Иркутска, Иркутской области, Сибири и России.
Яровой был членом учёного совета ИГУ, членом специализированного совета по защите докторских диссертаций по историческим наукам в ИГУ.
Некоторые сочинения: «Происхождение англо-американской войны 1812–1816 годов» (Иркутск, 1987), «История внешней политики и дипломатии США» (М., 1994, в соавт.).
